二维图像序列直线的提取及跟踪匹配研究

摘要：

在基于直线光流场的三雏重建研究中首先要对连续多帧单目图像序列进行处理,主要是二维图像直线的提取、跟踪及匹配.在此利用改进的Hough变换对图像进行直线提取,利用Hough变换的点线对偶性,即可将对图像序列中的特征直线的跟踪与匹配问题转化为在参数空间(ρ,θ)中对特征点运动轨迹的参数估计,可以采用卡尔曼滤波器对运动目标进行初步跟踪,预测其大致位置,再通过建立模板与图像的匹配相关系数判定搜索到的特征点的精确坐标.实验结果表明,该方法取得了较好的实验结果.

关键词：边界算子、Hough变换、卡尔曼滤波器、模板

所属期刊栏目：32

分类号：TN919

在线出版日期：2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68