基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

摘要：

为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车.采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元.在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统.采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶.该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性.

关键词：智能车、μC/OS-Ⅱ系统、路径识别、脉冲宽度调制、AVR单片机

所属期刊栏目：32

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60708014;中国博士后基金资助项目20070420825;中南大学博士后基金资助项目208116;中南大学大学生创新性实验计划资助项目LB07090

在线出版日期：2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-25,28