基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计

摘要：

为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统.系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯.通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证.

关键词：C8051F040、CC2431、ZigBee、PwM、无刷直流电机、仿真平台

所属期刊栏目：32

分类号：TN911

在线出版日期：2009-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-100