基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

摘要：

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.

关键词：仿人机器人、传感器系统、嵌入式系统、超声波传感器、红外传感器

所属期刊栏目：32

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划2008K04-19;陕西省自然科学基础研究计划项目SJ08ZT067;第二炮兵工程学院创新性探索研究项目

在线出版日期：2009-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94