多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨

摘要：

现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而系统所处环境的复杂性,使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要.在此,针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器,给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法,得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式.仿真和试验证明,运用该方法可以得到很好的滤波效果.

关键词：多传感器、信息融合、卡尔曼滤波、速度与加速度

所属期刊栏目：32

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-161,164