一种改进型重复控制器的研究

摘要：

提出一种新的改进型重复控制策略,克服了传统重复控制器内模使用过多数据存储空间的缺点.详细分析新型控制器的模型,给出控制器优化设计方法.在设计中加入电流内环,通过电感电流反馈来降低输出滤波器的谐振峰值,增加系统的稳定性,简化了重复控制器的设计.与传统直接重复控制器相比,去除了North滤波器,弥补了North滤波器谷点设计不精确的缺点.

关键词：重复控制、电流环、参数设计、内模原理、滤波器

所属期刊栏目：32

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：183-184,188