吸尘机器人控制系统设计

摘要：

介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.

关键词：吸尘机器人、ARM7、传感器、运动控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东省产学研合作资助项目20078090400056;广东省科技计划资助项目20078010200040

在线出版日期：2009-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130