光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究

摘要：

在研究高精度光纤陀螺时,尤其是在捷联惯性导航系统中,随机误差是光纤陀螺误差中不可忽视的部分,对光纤陀螺随机误差的补偿就显得非常必要.这里基于对光纤陀螺随机漂移建模的方法,首先采用ARIMA方法时光纤陀螺仪随机漂移进行建模;然后采用强跟踪卡尔曼滤波器进行滤波补偿,并利用实测数据进行了实验验证.实验结果证明,这种方法能够较好地补偿光纤陀螺的随机漂移.

关键词：光纤陀螺、捷联惯性导航系统、随机误差、卡尔曼滤波器、自适应滤波器

所属期刊栏目：32

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-98,102