基于IMM-UKF的转弯机动目标跟踪

摘要：

针对目标作转弯机动时产生运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于Unscented卡尔曼滤波器的交互多模型算法.该算法采用带有极坐标系速度的转弯模型和二维Singer模型作为模型集,将Unscented卡尔曼滤波取带传统的扩展卡尔曼滤波解决转弯模型的非线性,同时在模型交互时使用Unscented变换取代雅可比矩阵解决目标状态转换时的非线性.通过Monte-carlo仿真表明,与标准交互多模型方法相比,基于Unscented卡尔曼滤波器的跟踪算法具有很好的跟踪性能.

关键词：Unscented卡尔曼滤波、交互多模型、目标跟踪、非线性

所属期刊栏目：32

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金资助项目60772154;国家部委预研基金资助项目C5120081401

在线出版日期：2009-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84