基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现

摘要：

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,井建立MCGS组态环境界面时系统的运行进行监控.测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值.

关键词：PLC、三自由度、机械手、步进电机、MCGS组态环境

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西教育厅科研项目200608MS133;广西研究生教育创新计划项目2008106020809M265

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：155-157