基于GPS ANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

摘要：

为提高某高炮导航性能,在分析GPS和INS导航优缺点的基础上,采取GPS/INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造.分别介绍了GPS和INS的导航原理,给出GPS/INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明,使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题.

关键词：GPS/INS、组合导航、导航原理、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TN967

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24