自动寻迹小车的传感器模块设计

摘要：

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法.自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径.在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机.实验证明此方案可行并且可靠.该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域.

关键词：自动寻迹、红外传感器、PWM方式、数据处理

所属期刊栏目：31

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：192-194