基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

摘要：

建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果.

关键词：转台、模糊控制、PID控制、位置控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104