不确定非线性位置伺服系统自适应变结构控制

摘要：

位置伺服系统中的各类非线性和不确定性,使得对系统进行精确控制变得相当困难.常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求,考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦和传动链空回情况,将自适应原理和变结构控制相结合,利用反演方法设计了系统的位置控制器,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：位置伺服系统、不确定非线性、反演、自适应变结构控制

所属期刊栏目：31

分类号：TN39(半导体技术)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：122-123,132