不确定性系统的保性能控制器设计

摘要：

不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法.该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器,仿真结果表明该算法的有效性.

关键词：不确定性系统、保性能控制、线性矩阵不等式、状态反馈

所属期刊栏目：31

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：114-116