高速公路车道线检测与跟踪算法研究

摘要：

为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法.采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线.车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界.由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效.仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果.

关键词：车道线检测与跟踪、Hough变换、Kalman预测器、感兴趣区域

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委重点项目和北京市自然科学基金项目资助KZ20041000501

在线出版日期：2008-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：180-183