基于单片机的水下机器人定位系统

摘要：

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标.利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位.最后,通过实验获取了超声渡的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值.

关键词：超声波、水下定位系统、单片机、测距

所属期刊栏目：31

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京市属市管高校人才强教计划资助项目51070039

在线出版日期：2008-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：122-123,126