灾难搜救机器人研究现状与发展趋势

摘要：

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势.

关键词：灾难、搜救机器人、人机交互、移动性

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省出国留学人员科技活动择优资助项目陕外专发[2005]31号;陕西省教育厅资助项目06JK200

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155