机器人控制器片上系统的硬件加速

摘要：

为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法.结果表明,利用片上系统,结合以上硬件加速的措施,实现的控制器具有良好的实时性.

关键词：机器人控制器、片上系统、硬件加速、DSP模块

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60