基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

摘要：

介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统.在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集.在软件开发上,开发环境采用CCS 3.1,语音特征向量采用美尔频率倒谱系数,模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型,实现了语音指令的识别.在动作控制上,采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器,使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作.

关键词：语音识别、DSP、FPGA、机器人、美尔频率倒谱系数、隐马尔可夫模型

所属期刊栏目：29

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112