基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

摘要：

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台.针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输.采用Visual C++ 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能.为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响.

关键词：机器人、网络控制、虚拟现实、通讯

所属期刊栏目：29

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41