关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究

摘要：

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义.

关键词：机器人足球、智能体、仿真比赛、人工智能

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-118