嵌入式与GPS在机车头灯自动寻迹系统中的应用

摘要：

随着全球定位系统的发展,越来越多的列车上开始使用GPS定位技术.通过分析应用GPS定位技术的机车头灯自动寻迹的可行性,提出了一种在嵌入式平台上依照铁轨曲率和机车运行速度,通过控制步进电机的转动角度和速度,实现机车头灯自动旋转的整体解决方案,给出了控制系统的硬件和软件组成.详细阐述了ARM微控制器通过串口接收GPS数据的采集过程,采用样条插值算法的GIS地图生成过程和运用占先式多任务实时嵌入式操作系统UCOS-Ⅱ实现控制的多任务处理过程.结果表明,该设计方案充分发挥了嵌入式系统的优点,系统设计是可行的,并且已经在机车上试验成功.

关键词：GPS、嵌入式、GIS、机车、UCOS-Ⅱ

所属期刊栏目：28

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27