家用机器人的部分遮挡物体的识别

摘要：

提出家用机器人的一种部分遮挡物体的识别方法.采用基于MCD距离的相关匹配法作为图像相似度的度量方法,将空间移位编码法应用于联合图像编码.这样编码后的二值图像易于光学处理,相关曲面更尖锐,遮挡物体的识别率更高.

关键词：部分遮挡、图像匹配、相似度度量、编码、识别

所属期刊栏目：28

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-113,117