基于CAN总线的舵机控制系统设计

摘要：

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统.系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点.

关键词：CAN总线、舵机、PWM信号、控制系统

所属期刊栏目：27

分类号：P336(水文科学（水界物理学）)

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,68