基于相位编组法的焊缝识别

摘要：

焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的,焊缝识别是焊接自动提取直线具有重要意义.本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上,并根据焊缝识别的特点对该算法提出了改进方案,取得了较好的效果.

关键词：直线提取、边缘检测、相位编组法、焊缝图像识别

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69