基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

摘要：

通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理.给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性.

关键词：多指灵巧手、PIC、PWM、单片机

所属期刊栏目：27

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,67