数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

摘要：

在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分 PID算法,成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题.

关键词：无刷直流电机、PWM、PID、单片机

所属期刊栏目：27

分类号：TP229(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61