基于误差累加校正的相对导航技术研究

摘要：

基于数据链测距的相对导航是卫星拒止情况下编队任务的重要导航手段,介绍了相对导航系统组成和工作原理,针对异步到达时间(TOA)测量、可观测性欠缺和惯导误差持续发散,尤其是成员间距较近、距离估计误差与实际距离相比占比较大时极易错误的相对定位问题,研究了基于误差累加校正的相对导航算法架构,建立了滤波状态和量测方程,开展了外场情况下的试验验证.研究表明,采用的相对导航算法,对于成员间距较近情形下相对导航定位精度和稳定性具有良好的性能表现.

关键词：相对导航、卡尔曼滤波、误差累加校正

所属期刊栏目：15

分类号：TN961

在线出版日期：2024-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：235-239,248