多雷达/红外传感器数据融合算法

摘要：

针对多雷达/红外传感器设计了一种异构信息融合算法.结合多雷达/红外传感器实际使用情况,研究了多雷达/红外异构信息空间配准方法,并根据雷达、红外异构量测特性选取不同滤波器进行目标运动状态估计,实现多雷达/红外传感器数据融合.通过对不同传感器的组网方案进行仿真与测试,充分验证了该算法的实用性和有效性,满足实际的工程应用.

关键词：异构信息、数据融合、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：14

分类号：TN953

在线出版日期：2023-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-140