鲁棒的DME/DME/SINS组合导航算法

摘要：

测距仪/测距仪/捷联惯导系统的组合导航系统是区域导航中常用的导航源.提出了一种鲁棒的测距仪/测距仪/捷联惯导系统组合导航算法.首先以捷联惯导系统误差方程为基础建立起卡尔曼滤波的状态方程;其次推导斜距误差与系统状态变量间的数学关系,并以此建立量测方程;最后针对测距仪输出的斜距中的野值影响导航精度这一问题,采用一种鲁棒性能较好的基于Huber的卡尔曼滤波算法实现信息融合.实验结果表明,所设计的组合导航算法可以满足一类区域导航的需求,由于采用了基于Huber的卡尔曼滤波算法,算法鲁棒性较好,能有效应对量测野值对系统精度的干扰.

关键词：测距仪、捷联惯导系统、区域导航、野值、基于Huber的卡尔曼滤波

所属期刊栏目：14

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2023-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83