插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究

摘要：

推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法.分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的重要性密度函数.在静基座状态下分别基于DDF和DDPF滤波算法进行初始对准仿真实验.仿真结果表明,大方位失准角的情况下,DDPF非线性滤波具有更快的收敛速度和更高的对准精度.

关键词：非线性滤波、插值粒子滤波、捷联惯导系统、大方位失准角、初始对准

所属期刊栏目：13

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：396-402