面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现

摘要：

系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法,最后给出了该仿真场景的搭建结果.

关键词：无人机、仿真平台、城市空中交通、视觉导航

所属期刊栏目：13

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2022-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33