动态限星算法对RTK定位的耗时改进

摘要：

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时.当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求.运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50％.

关键词：差分卫导、实时动态定位、Kalman滤波、动态限星算法、定位耗时

所属期刊栏目：12

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2021-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：264-267