基于IMU/EGNOS深组合算法研究

摘要：

针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术.为了提高定位精度,通过扩展卡尔曼滤波建立IMU/EGNOS误差模型,利用IMU辅助EGNOS定位,增强EGNOS在复杂环境中的适应性.试验结果表明,该方法能够极大地提高IMU/EGNOS深组合系统的定位稳定性和精度.

关键词：IMU、EGNOS、深组合、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：12

分类号：TN967.2

在线出版日期：2021-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：258-263