基于改进QACA的无人机集群任务分配算法

摘要：

针对无人机集群多目标任务分配问题,提出在量子蚁群算法(QACA)基础上,融合克隆选择算法的交叉和克隆复制因子来提高算法的全局搜索能力,避免搜索过程陷入早熟收敛问题,然后利用量子蚁群算法快速搜索.仿真结果表明,该算法是求解无人机集群多目标任务分配的一种有效算法.

关键词：量子理论、任务分配、蚁群算法、克隆选择算法

所属期刊栏目：10

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2019-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33