一种基于高斯粒子滤波的RAIM算法研究

摘要：

针对在强非线性条件下扩展卡尔曼滤波RAIM算法(EKF-RAIM)性能下降的问题,本文提出了一种基于高斯粒子滤波的RAIM算法(GPF-RAIM).GPF-RAIM采用高斯粒子进行非线性状态近似估计,在递推时按高斯分布重新生成新的粒子集合,能够解决粒子的退化问题,不需要进行重采样步骤,保持了粒子的多样性.仿真结果表明,GPF-RAIM能够有效的检测伪距跳变,相较于EKF-RAIM方法,可以获得更小的状态估计误差,提高检测性能.

关键词：接收机自主完好性、高斯粒子滤波、故障检测

所属期刊栏目：10

分类号：TN967.1

在线出版日期：2019-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14