一种基于RSSI指纹和DOA信息的单基站定位方法

摘要：

无人集群系统技术是未来无人机技术的发展趋势.在复杂未知的背景环境中,由于电磁、物理屏障等不可控干扰因素,导航系统易出现因卫星信号拒止而无法准确提供导航信息的情况.本文利用无人集群系统多机编队的特点,提出一种基于目标间信号到达方位(DOA)和接收信号强度(RSSI)指纹信息(Fingerprints)的协作定位方法,仅利用单个基站即可实现对移动目标节点的位置定位.实验结果表明,对突然丧失定位能力的节点,本文方法能够实现盲节点的再定位功能,在约80m×80m的运动区域内达到约1.5m的定位精度.该方法定位误差不随时间积累,具有良好的定位性能.

关键词：无人集群系统、卫星导航、协同定位、单基站、DOA、RSSI、指纹

所属期刊栏目：9

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：250-255