一种车载惯性导航系统误差抑制方法

摘要：

针对现有车载惯性导航系统(INS)动态零速修正(ZUPT)方法对载车机动性要求高,急转弯等状态下对惯导误差约束性能差的问题,提出一种基于运动状态检测的车载INS动态零速修正方法,通过对载车不同运动状态进行实时、精确检测,并进行针对性的滤波器设计,提高动态零速修正算法的适应性.跑车试验结果表明,相比传统动态零速修正方法,2.6h最大定位误差提高了160m,证明了该方法的有效性.

关键词：动态零速修正、车载惯导系统、Kalman滤波、运动状态检测

所属期刊栏目：8

分类号：TN914

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101