惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望

摘要：

本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理，然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上，提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向，包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法，INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展，以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入，INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。

关键词：组合导航、校准、滤波算法、信息融合、集成一体化

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65