捷联惯性导航系统中陀螺仪温度补偿技术的应用

摘要：

大量的实验研究已证明温度的变化是影响陀螺仪误差主要因素之一。为了抑制陀螺仪温度变化带来的误差影响，本文首先根据实验数据辨识出器件的温度模型，然后推导出相应的补偿模型进行温度补偿，并采用Kalman滤波技术降低温度测量的噪声，从而提高陀螺仪稳定性。

关键词：捷联惯导、零点偏置、数据建模、温度补偿、Kalman滤波

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32