一种具有执行器故障的非线性离散系统的迭代学习控制

摘要：

针对执行器发生随机故障的一类仿射非线性离散系统,研究了一种迭代学习容错控制策略.首先,将执行器故障分解为乘性模型和加性模型.其次,从统计学角度分析了由执行器传输给被控系统的具有故障的控制信号和由控制器传输给执行器的未发生故障的控制信号的性态;同时,导出了控制策略收敛的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提结果的有效性和可靠性.理论分析和仿真结果均表明,该策略能够在执行器随机发生故障的情况下,能使被控系统保持良好的跟踪精度.

关键词：迭代学习控制、离散非线性系统、执行器故障、数学期望

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：陕西省重点研发计划2020GY-072

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：134-141