一种抗遮挡的快速多尺度相关滤波跟踪算法

摘要：

针对视频目标跟踪过程中,目标发生尺度变换或被遮挡问题,文中提出一种抗遮挡的快速相关滤波目标跟踪算法,该算法主要由位置滤波器、快速尺度滤波器和卡尔曼滤波器3部分组成.首先,初始化位置滤波器和快速尺度滤波器;其次在跟踪时,用平均峰值相关能量(average peak-to correlation energy,APCE)遮挡判据判断目标是否被遮挡,若无遮挡,用位置、尺度滤波器及特征估计目标位置,当 目标发生遮挡时,用卡尔曼滤波器估计目标遮挡的当前位置,代替位置滤波器的估计值;最后,计算相关跟踪结果.实验结果表明,在CVPR 2013 Benchmark公开数据集上进行测试时,该算法与主流算法相比,处理遮挡和尺度变换属性的视频序列的精度提高了 0.047,成功率提高了 0.067,中心位置误差提高了 21.128个像素,距离精度提高了 0.153.该算法能够较好地解决遮挡、尺度变化问题,且具有良好的跟踪速度.

关键词：目标跟踪、平均峰值-相关能量(APCE)、遮挡判据、快速尺度滤波器、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅科研计划项目;西安工商学院校长科研基金项目;陕西省民办高等教育专项

在线出版日期：2023-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：124-133