交流永磁同步伺服电机的参数自整定模糊 PI 控制

摘要：

为提高交流永磁同步伺服电机矢量控制系统中电机转速和电磁转矩的动态性能，设计了一种参数自整定的模糊PI调节器用于永磁同步电机的矢量控制系统。通过模糊规则在线调整参数ΔKp 和ΔKi的方法，满足当偏差e和偏差变化率e（c）变化时对参数 Kp 和K i的要求，从而改进传统PI调节器的控制性能。并通过永磁同步电机双闭环控制系统的Simulink仿真。结果表明，与使用传统的PI调节器相比，采用所设计的参数自整定模糊PI调节器在高速和低速情况下，系统的电磁转矩和电动机转速的暂态响应特性都有所改善，控制性能更加理想。

关键词：交流永磁同步伺服电机、矢量控制、参数自整定、模糊PI

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅科研计划资助项目14JK1306；西安工程大学学科建设经费资助项目107090811；西安工程大学博士科研启动基金资助项目BS1337

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：325-331