改进的足球机器人局部极小值的研究

摘要：

针对传统人工势场法在足球机器人路径规划中的局限，提出通过改造斥力模型，从而解决算法在静态路径规划中存在的局部极小值问题。通过引入速度势场产生速度斥力，从而解决算法不适应动态环境和动态环境存在的局部极小值问题。仿真验证了算法的有效性。

关键词：人工势场、足球机器人、路径规划、速度势场

分类号：TT391

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：620-625