基于Sugeno模型的倒立摆模糊控制及实验

摘要：

为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制,利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并设计了模糊控制器.通过Simulink对倒立摆系统建模仿真,控制效果分析比较.现场实验表明,该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制,具有结构简单、良好的稳定性和快速性等优点,对其他非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径.

关键词：倒立摆、模糊控制、Sugeno模型、Simulink仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TH15

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：697-701,707