多指手机器人抓取系统的稳定性

摘要：

针对多指手机器人抓取系统,引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性,得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式条件.当抓取系统对几乎所有的初值满足不等式条件时,所考察的非线性系统的平衡解是几乎处处渐近稳定的.

关键词：机器人、密度函数、渐近稳定性、抓取系统

所属期刊栏目：22

分类号：O175(数学分析)

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：647-649