脑控主被动协同刺激下肢康复训练系统研究与开发

摘要：

目的 对脑控主被动协同刺激康复训练关键技术进行研究,探索解决脑卒中患者在康复训练过程中主动参与程度较低的问题.方法 探索一种全新的脑控主被动协同刺激康复训练方法,集成了脑机接口、稳态运动视觉诱发电位、虚拟现实和下肢康复训练机器人等技术,通过视觉刺激效果和被动训练作用于患者中枢神经,形成信息传递的闭环回路,实现运动神经通道的协同刺激,并搭建了脑控主被动协同刺激的下肢康复训练系统.结果 所有被试者都在本系统的辅助下顺利完成了实验,检测程序在信息传输率为6.82～16.11 bits/min时,系统检测的准确度为76.7％～96.7％,系统识别被试者运动意图的平均时间为6.01 s,平均识别率为82.8％.结论 本系统通过脑控主被动协同训练,提高了患者的训练效率和积极主动性,具有良好的应用前景.

关键词：脑机接口、稳态运动视觉诱发电位、虚拟现实、下肢康复训练机器人

所属期刊栏目：40

分类号：R493(康复医学)

资助基金：国家重点研发计划2017YFC1308500;陕西省重点研发计划2018ZDCXL-GY-06-01

在线出版日期：2019-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-133,143