磁悬浮系统动力学参数的开环辨识

摘要：

针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制.辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识.

关键词：磁悬浮系统、非线性、动力学、开环辨识、在线辨识

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59975073

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76