采用实心铁磁体的磁悬浮工作台的系统辨识

摘要：

在超精密磁悬浮工作台中,作为衔铁被悬浮的工作台,如果可以不采用硅钢片而直接使用实心铁磁材料,则可以大大简化加工工艺,并提高工作台的刚度,但实心铁磁材料的电涡流效应对工作台性能的影响需要由实验加以确定.针对这一问题,对一个工作台采用电工纯铁的实际系统进行了研究.实验数据及系统辨识表明,由于电涡流效应,实际物理系统的特性与理论模型有明显的差异,如果不考虑这些差异,将很难获得令人满意的控制效果.另一方面,只要对系统实施辨识,并根据辨识的结果设计磁悬浮控制器,即使采用实心铁磁材料,仍可获得良好的控制性能.

关键词：磁悬浮、电磁铁、系统辨识、精密工作台

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59975073

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-67,80